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梳理 FreeRTOS 几种 heap 内存管理方案，比较 heap_1 到 heap_5 的分配释放策略、适用场景和实现差异。
整理 64 位 Linux 用户态虚拟地址空间布局，结合堆、栈、映射区等结构理解程序运行时的内存分配机制。
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