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梳理阵列信号处理中的协方差建模与高分辨 DOA 估计算法，记录 MUSIC、ROOT-MUSIC、最大似然和 ESPRIT 等方法的核心思路。
围绕参数估计的统计基础展开，整理估计量性能、最小方差无偏估计、Cramer-Rao 下限以及相关推导，作为统计信号处理入门笔记。
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